Biografia
Urodzony w Bielsko-Białej, Ryszard Borski ukończył I Liceum Ogólnokształcące w Żywcu w 1979 roku. Studia elektroniki i fizyki technicznej kontynuował w Wojskowej Akademii Technicznej, z której ostatecznie został wydalony za odmowę kontynuowania studiów wojskowych. Następnie studiował teologię na Chrześcijańskiej Akademii Teologicznej i odbył stypendium na Uniwersytecie Fryderyka Wilhelma w Bonn. Po powrocie 3 lipca 1988 został ordynowany na duchownego. Odmówił złożenia ślubowania na wierność rządowi PRL i ślubował wierność Narodowi Polskiemu. Pracował naukowo na uczelni, a następnie został wikariuszem diecezjalnym na Dolnym Śląsku, zajmując się zborami niemieckojęzycznymi. W 1995 został mianowany ewangelickim kapelanem okręgowym, a następnie dziekanem Śląskiego Okręgu Wojskowego.
Został wybrany Naczelnym Kapelanem Ewangelickiego Duszpasterstwa Wojskowego 28 lutego 1999. 27 czerwca 1999 został konsekrowany na Ewangelickiego Biskupa Wojskowego. Zgodnie z porozumieniami między Kościołem Ewangelicko-Augsburskim a Kościołami współpracującymi Ewangelickie Duszpasterstwo Wojskowe obejmuje także wyznawców Kościołów związanych z Wojskiem Polskim.
15 sierpnia 2005 otrzymał nominację na generała brygady. Podczas obrad Synodu Kościoła w RP w 2009 bp. Borski złożył wniosek o natychmiastowe przeniesienie w stan spoczynku. Po skróceniu kadencji bp. Jaguckiego do stycznia 2010 wniosek nie był rozpatrywany. Od listopada 2009 przebywał w rezerwie kadrowej MON, a 31 stycznia 2012 zakończył służbę wojskową po 19 latach, 2 miesiącach i 25 dniach.
Żonaty z Janiną z domu Wałach, ma trzy córki: Karinę, Kornelię i Dominikę.